处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形：稳定平衡；不稳定平衡；亚稳平衡；随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。
平衡状态的类型：
1.稳定平衡状态：凡能在被移动离开它的平衡位置后，仍试图恢复其原来位置(此时其重心比较低)从而恢复到原来的平衡状态的物体，它原来的平衡状态叫“稳定平衡状态”。例如，圆球体在一个凹进的圆盘中时;一圆锥体以其底面竖立时，都属于稳定平衡状态。
2.不稳定平衡状态：处于平衡状态的物体，由于受到某种外界微小的作用，如果物体稍有偏离就不能恢复到原来的平衡状态，这种情况叫“不稳定平衡状态”。例如，当一个圆球体放在一个凸起的圆盘上，或是一个圆锥体，以其尖端竖立在一个平面上，这些物体都处于不稳定平衡状态。
翻倒后，一直要等到它们的重心相对地取得最低位置时，这些物体才会静止不动。即任何微小的运动都能使其重心降低的物体，一定处于不稳定平衡状态之下。
3.亚稳平衡状态：如果物体在外力作用下，稍有偏离尚可恢复，而偏离稍大就失掉平衡的状态，称为“亚稳平衡状态”。
4.随遇平衡状态：如果物体在外界作用下，它的平衡状态不随时间和坐标的变化而改变，这种状态叫“随遇平衡”。例如，当一个圆球体停在一个水平平面上的时候，或是一个圆锥体以其外壳的一条边线与平面相接触，即横向放在一个水平平面上时，都会出现随遇平衡状态。
随遇平衡状态的这些物体如被移置到一个新的位置时，虽然它们不能自动地恢复其原来的位置，但它们在新的位置上，却仍能停住不动，其重心之高度，亦保持不变。一般说来，任何微小之运动，既不能将其重心提高，亦不能使其重心降低之物体，一定处于随遇平衡状态之下。
物体保持平衡状态的条件
1、平衡状态:物体处于静止或匀速直线运动状态。物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。
2、物体处于平衡状态，其受力必须满足合外力为零，即F合=0，加速度=0.这就是共点力作用下物体的平衡条件。
