张衡(78年－139年)，字平子，南阳郡西鄂县(今河南省南阳市石桥镇)人。东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家。张衡早年曾游学三辅，进入太学学习，并拒绝孝廉辟命、公府征召。
张衡是哪个朝代的人
张衡作为东汉中期浑天说的代表人物之一，他不光在天文方面的研究很成功，而且仕途之路也发展的非常顺畅，其实这也和他的聪明才智离不开关系。
张衡是一位有勇有谋的人，深受当时的君主器重。张衡在朝中任太史令一职十四年，太史令这个职务在当时是属于文职，这正好是张衡最擅长的，他喜欢钻研和阅读资料。
一直以来张衡对科学学术就很专注，他的官职也为他的发明创造了良好的条件。后来张衡发明的地动仪，在当时真的是很稀奇了。地动仪可以测出千里之外有没有地震发生，但是很多人听后都不相信，直到地震真的来临了，大家才对张衡发明的地动仪取得认可。
东汉张衡主要成就
发明地动仪
早在公元１３２年，张衡就研发了世界上最早的震后测量仪器，名叫候风地动仪。据后汉书记载，仪器整体由铜制成呈圆形顶端凸起，直径大概有八尺，外围还用各种文字鸟兽图案来装饰，也很像当时的酒杯，仪器内有八个柱子，安装驱动机关，仪器外有八条含着铜珠的龙，位居八方，每条龙下都有蟾蜍地震发生后，相应方向的龙珠便坠落，被蟾蜍之口所接。
改进浑天仪
早在西汉时期，耿寿昌就制造出了浑天仪，张衡在此基础上进行改进，使得浑天仪更加精准。张衡改进的浑天仪整体是一个直径大概四尺多的铜球，在球上刻着二十四节气、南北极、二十八星宿以及黄赤道等元素，形成了浑象（和现在天球仪类似），通过机械装置，来连接漏壶和浑象，就可以用漏壶的流水来运转浑象，就可以得到天体运动，时令节气的规律。
发明瑞轮荚
瑞轮荚是一个自动日历，张衡是模仿了冥荚（传说中一种神树）来制作它的，以流水来驱动，每月从初一到满月每天会现出叶子一片，之后从满月到月末，每天又会收叶子一片，循环往复。
发明指南车
张衡所发明的指南车通过齿轮传动来运转，双轮独辕，齿轮系统在车厢内可自动离合，车厢外有一个木头人，无论车子朝哪走，木人的手臂都向南。
